[发明专利]一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统

摘要

一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统，该高地隙自走式底盘包括机架及安装在机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，该行走机构位于该机架的下方并与该底盘传动系统连接，该底盘传动系统包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，该变速箱与该驱动系统连接，该万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，该变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，该变速箱通过前后万向传动轴与该差速器连接，该差速器分别通过该左右万向传动轴与该上变向变速器连接，该上变向变速器分别通过该上下万向传动轴与该下变向变速器连接，该下变向变速器分别通过该驱动系与该行走机构连接。

主权项

一种用于高地隙自走式底盘的底盘传动系统，其特征在于，包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，所述变速箱与高地隙自走式底盘的驱动系统连接，所述万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，所述变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，所述变速箱通过前后万向传动轴与所述差速器连接，所述差速器分别通过所述左右万向传动轴与所述上变向变速器连接，所述上变向变速器分别通过所述上下万向传动轴与所述下变向变速器连接，所述下变向变速器分别通过所述驱动系与所述高地隙自走式底盘的行走机构连接。