[发明专利]高层壁面清洗机器人移动装置无效
| 申请号： | 201310096217.2 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103169419A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;程胜;张建伟;王鲁单;鲁京立 | 申请（专利权）人： | 昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L3/04 | 分类号： | A47L3/04;A47L3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高层壁面清洗机器人移动装置，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。本发明的高层壁面清洗机器人移动装置，结构简单，工作可靠，控制简单，重量轻、壁面适应能力强。采用钢丝绳吊挂的方式，使得清洗机器人作业时无需再因重力原因，增加吸附或爬升等机构。同时，本发明只需要控制电机调节钢丝绳的长度，即可实现机器水平、竖直两个方向任意移动，结构简单，控制方便。卷扬装置采用蜗轮蜗杆自锁机构，当发生意外电机断电时，清洗机器人可保持在原位置不动，而不会发生坠落情况。 | ||
| 搜索关键词： | 高层 清洗 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种高层壁面清洗机器人移动装置，其特征是，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。
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