[发明专利]后轮束角可变车辆有效
申请号: | 201310097165.0 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN103448799A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 日野原隆道;今福英纪;斋藤和敬;高田忠嗣 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D17/00 | 分类号: | B62D17/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 雒运朴 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够高精度且稳定地检测出后束致动器的动作量的后轮束角可变车辆。当通过电动机(46)驱动从动齿轮(53)旋转时,经由销(55)与从动齿轮(53)卡合的旋转传感器(42)的转子(56)也旋转与从动齿轮(53)相同的旋转量。于是,在旋转传感器(42)内生成与转子(56)(即从动齿轮(53))的旋转量对应的检测信号,该检测信号经由线束(59)向转向ECU(7)输出。转向ECU(7)根据旋转传感器(42)的检测信号来运算杆(48)从中立位置的变位(或者从动齿轮(53)的旋转量),并根据该运算结果来推定实际束角,从而以使实际束角与目标束角之差减小的方式进行驱动电流的反馈控制。 | ||
搜索关键词: | 后轮 可变 车辆 | ||
【主权项】:
一种后轮束角可变车辆,其通过在轴向上进行伸缩动作的后束致动器使由后轮支承构件支承的后轮的束角变化,所述后轮束角可变车辆的特征在于,所述后束致动器具备:与所述后轮支承构件和车身中的某一方连结的壳体;由所述壳体保持的电动机;与所述后轮支承构件和所述车身中的另一方连结的杆;设置在所述壳体和所述杆中的某一方上的螺母;设置在所述壳体和所述杆中的另一方上,与所述螺母一起构成进给丝杠的丝杠轴;由所述壳体保持,将所述电动机的旋转向该螺母或该丝杠轴传递,以使所述螺母和所述丝杠轴在轴向上相对变位的旋转传递机构;以及对所述螺母及所述丝杠轴中被该旋转传递机构传递旋转的一方的旋转量和所述旋转传递机构的旋转量中的某一方的旋转量进行检测的旋转量检测机构,根据所述旋转量检测机构的检测结果来推定所述后束致动器的动作量,并使用该推定结果对所述电动机进行反馈控制。
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