[发明专利]线行进信息取得装置

摘要

本发明涉及线行进信息取得装置，具备检测行进的线的粗细不均并输出第一线粗细不均信号的第一线不均传感器（43）；检测线的粗细不均并输出第二线粗细不均信号的第二线不均传感器（44）；基于在规定的第一时间范围的期间取得的第一线粗细不均信号、和在比第一时间范围长的第二时间范围的期间所取得的第二线粗细不均信号，求出第一线粗细不均信号和第二线粗细不均信号之间的多个类似度的类似度评价部（65）；使用由与基于第一线粗细不均信号以及第二线粗细不均信号的偏差量的速度比相应的加权曲线指定的权重系数，对多个类似度分别进行加权处理，并计算出多个加权类似度的加权处理部（66）；基于加权类似度来取得线的行进信息的行进信息取得部。

主权项

一种线行进信息取得装置，其特征在于，具备：第一检测部，其检测出行进的线的粗细不均并输出第一线粗细不均信号；第二检测部，其在线行进方向的上游侧与所述第一检测部隔开距离地配置，检测出所述线的粗细不均并输出第二线粗细不均信号；类似度评价部，其基于在第一时间范围的期间取得的所述第一线粗细不均信号、以及在比所述第一时间范围长的第二时间范围的期间取得的所述第二线粗细不均信号，来求出所述第一线粗细不均信号和所述第二线粗细不均信号之间的多个类似度；加权处理部，其使用由与速度比对应的加权曲线指定的权重系数来对所述多个类似度分别进行加权处理，并计算出多个加权类似度，其中，所述速度比是基于所述第一线粗细不均信号以及所述第二线粗细不均信号的基准偏差量和计算偏差量而求出的；和行进信息取得部，其基于所述多个加权类似度中最大的加权类似度来计算出所述第二线粗细不均信号和所述第一线粗细不均信号的时间偏差，并基于所述距离和所述时间偏差来取得线的行进信息。