[发明专利]一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法

摘要

本发明公开了一种紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法，该系统包括：升降机和位于其侧面的仓储货架；所述仓储货架内从上到下设有多个储物层，每个储物层设有若干个深度方向轨道和水平方向轨道；各货物底端设有一可沿着深度方向和水平方向运动的梭子，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；所述升降机包括托盘、垂直方向轨道，所述垂直方向轨道设置于所述升降机内部的两侧，所述托盘设于所述垂直方向轨道上并可相对垂直方向轨道上下移动。本发明还提出一种利用所述仓储系统取货的方法。本发明能够在仓储货架容积不变的情况下，达到最小的期望检索时间，从而提高从仓储系统中存取货物的效率。

主权项

一种紧致化仓储系统，其特征在于，该系统包括：升降机(1)和仓储货架(2)，其中：所述仓储货架(2)位于升降机(1)的侧面；所述仓储货架(2)内从上到下依次设有多个储物层(8)用于存放货物(4)，每个储物层(8)从左至右设有若干个深度方向轨道(10)，从上至下设有若干个水平方向轨道(11)；每个储物层(8)靠近升降机(1)的一端为储物层出入口(9)；各货物(4)的底端设有一个梭子(3)，每个梭子(3)可沿着深度方向轨道(10)和水平方向轨道(11)运动，所述梭子(3)上设置有驱动装置，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；所述升降机(1)包括托盘(6)、位于升降机最底端的系统出/入口(5)、垂直方向轨道(7)，其中，所述垂直方向轨道(7)设置于所述升降机(1)内部的两侧，所述托盘(6)设于所述垂直方向轨道(7)上并可相对垂直方向轨道(7)上下移动，所述垂直方向轨道(7)上设置有驱动装置。