[发明专利]电子部件安装装置有效
申请号: | 201310109230.7 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN103369950B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 粟野元一郎 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 何立波,张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电子部件安装装置,即使利用多个搭载头向由多个输送轨道分别输送的基板安装电子部件,也通过实现干涉防止控制,抑制生产线整体的生产效率的降低。其具有多个输送轨道,它们分别输送基板;多个搭载头,它们向基板上分别单独地安装电子部件;以及控制部,其对多个搭载头的安装动作进行控制。控制部根据多个搭载头中至少1个搭载头的电子部件的安装位置坐标,对该1个搭载头是否与其他搭载头发生干涉进行判断,在判断为干涉的情况下,在多个搭载头中仅使1个搭载头执行安装动作,使其他搭载头待机。进行安装动作的1个搭载头的选择,是以与多个输送轨道各自的生产状况相关联而设定的判断条件为基准而选择的。 | ||
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【主权项】:
一种电子部件安装装置,其特征在于,具有:多个输送轨道,它们分别输送基板;多个搭载头,它们向利用所述多个输送轨道输送的基板上分别单独地安装电子部件;以及控制部,其对所述多个搭载头的安装动作进行控制,所述控制部根据所述多个搭载头中至少1个搭载头对电子部件的安装位置坐标,对该1个搭载头是否与其他搭载头发生干涉进行判断,在判断为干涉的情况下,在所述多个搭载头中仅使1个搭载头执行安装动作,使其他搭载头待机,进行安装动作的所述1个搭载头的选择,是以与所述多个输送轨道各自的生产状况相关联而设定的判断条件为基准而选择的,在所述判断条件中,包含第一条件,即,与所述多个输送轨道各自的下游侧连结的制造装置是否要求了基板的搬入,所述控制部基于所述第一条件,选择与要求了所述基板的搬入的所述输送轨道对应的所述1个搭载头。
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