[发明专利]马达驱动装置

摘要

一种马达驱动装置，包括位于马达壳体（90）和控制单元壳体（70）之间的后端框架（93）。马达单元（2）的轴（83）由固定到后端框架（93）的轴承（88）可旋转地支撑。形成在后端框架（93）上的第一插接装配表面（98）与形成在散热器（44）的第二插接装配表面（48）相配合。安装在附连至散热器（44）的控制单元基板（43）上的旋转角传感器（32）设置在轴（83）的旋转轴线上。因此旋转角传感器（32）能够精确地检测设置在轴（83）的端部处的磁体（89）的磁场。

主权项

一种马达驱动装置，包括：马达（80），所述马达（80）包括圆筒形的马达壳体（90）、容置在所述马达壳体内侧的定子（81）、相对于所述定子可旋转地设置的转子（82）、以及设置在所述转子的旋转轴线上的轴（83）；控制单元壳体（70），所述控制单元壳体（70）设置在所述马达壳体的在轴向方向上的一个轴向侧处；控制单元基板（43），所述控制单元基板（43）容置在所述控制单元壳体中并且包括控制电路以控制供应至所述马达的电流；后端框架（93），所述后端框架（93）设置在所述马达壳体与所述控制单元壳体之间，轴承（88），所述轴承（88）固定至所述后端框架以可旋转地支撑所述轴的一个端侧；磁体（89），所述磁体（89）设置在所述轴的从所述轴承朝向所述控制单元基板延伸的一个轴向端处，所述磁体在旋转方向上具有不同的磁极；旋转角传感器（32），所述旋转角传感器（32）设置在所述控制单元基板上以输出所述磁体的磁场的检测信号；以及定位部（98、930、931），所述定位部（98、930、931）形成在所述后端框架上，以将所述控制单元基板固定地布置就位，由此将所述旋转角传感器设置在所述轴的旋转轴线上。