[发明专利]利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统有效
| 申请号： | 201310114181.6 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103235522A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李博 | 申请（专利权）人： | 李博 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200437 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明申请为利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统，主要设计一种通讯和控制系统，这种系统的主要功能为，通过主动控制终端手机，利用专用软件，经由无线或有线网络控制另一部受控终端手机，再通过受控终端手机的耳机和其他数据接口，将控制信号输出，经过信号处理模块的处理，将控制信号转换为机器人机体电路信号，控制机器人可动部件的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 手机耳机 接口 实现 远程 控制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种系统体系构架，其特征在于，系统由主动控制终端手机、专用软件、受控终端手机、耳机接口和/或其他数据接口和线缆、机器人装置、接口专用信号处理模块（可位于线缆上、内嵌于手机或机器人装置中）组成，通过主动控制终端手机，经由无线或有线网络控制另一部受控终端手机，再通过受控终端手机的耳机接口和/或其他数据接口，将控制信号输出，经过接口专用信号处理模块的处理，将控制信号转换为机器人机体电路信号，控制机器人可动部件的运动，也可由机器人反向反馈状态信号，经由受控终端手机传输到主动控制手机，受控终端手机也可传输其获取的视频信息到主动控制手机。
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