[发明专利]一种全路面起重机的可行走支腿装置

摘要

一种全路面起重机的可行走支腿装置，属于全路面起重机技术领域，特征是在现有技术全路面起重机支腿的下端安装一个可行走的支轮装置，其构造是支腿盘座的上端制成凹球面，将支腿下端的半球装入凹球面内，实现滑动配合，支腿盘座的上部通过封盖用螺栓固定连接；支腿盘座底部与圆盘状的连接盘通过螺栓相连接，连接盘的下部通过回转支承与行走轮的轴承座连接，行走轮通过轴承安装在轴承座内。在支腿竖直油缸液压系统中，在液压油缸的有杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀，并与高位油箱连接；在液压油缸的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀，并与蓄能器连接。本装置能够适应吊重行驶作业和静止吊重作业，能提高起重机吊重行驶作业的性能。

主权项

一种全路面起重机的可行走支腿装置，其特征是在现有全路面起重机支腿（1）的下端安装一个可行走的支轮装置，该装置的支腿盘座（3）的上端制成凹球面，支腿（1）下端的半球装入支腿盘座（3）上端的凹球面内，支腿盘座（3）的上部通过封盖（2）扣住用螺栓固定连接，支腿盘座（3）底部与圆盘状的连接盘（7）通过螺栓连接，连接盘（7）的下部通过回转支承（8）与行走轮（11）的轴承座（9）连接，行走轮（11）通过轴承（10）安装在轴承座（9）内，行走轮（11）的垂直中心线（B）与支腿（1）的垂直中心线（A）之间有一个间距（e），同时在现有技术支腿竖直液压油缸（17）的有杆腔油路中串联一个二位二通电磁换向阀（18），并与高位油箱（20）连接，液压油缸（17）的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀（18），并与蓄能器（19）连接。