[发明专利]多点承载式双轴太阳能跟踪装置

摘要

本发明公开了一种多点承载式双轴太阳能跟踪装置，支撑臂转动定位于柱式底座上方，第一电动回转减速器驱动支撑臂转动，第二回转减速器固定于支撑臂上的减速器支架上，支撑臂上端与主托横梁固连，主托横梁上设有至少三个间隔排列的铰接点，网架铰接于该至少三个铰接点上，第二电动回转减速器驱动推力臂，推力臂长度方向与主托横梁长度方向相互垂直，推力臂能绕平行于主托横梁长度方向的轴转动，推力臂两端分别与连杆下端铰接，连杆上端分别与网架铰接，推力臂、各个连杆、主托横梁、第二回转减速器与主托横梁中间的铰接点连线形成至少两个平行四连杆结构，本发明运行平稳，跟踪精度高，抗风过载能力高，耗能低，经久耐用。

主权项

多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征在于：包括柱式底座(1)、第一电动回转减速器(2)、支撑臂(3)、减速器支架(6)、第二电动回转减速器(5)、至少一组俯仰角运动推力传动机构、网架和控制器，第一电动回转减速器(2)固定于柱式底座(1)上端，支撑臂(3)能够同轴转动定位于柱式底座(1)上方，且第一电动回转减速器(2)驱动支撑臂(3)转动，减速器支架(6)固定于支撑臂(3)纵向侧壁上，第二电动回转减速器(5)固定于该减速器支架(6)上，所述俯仰角运动推力传动机构包括推力臂(7)、连杆(9)和主托横梁(10)，其中支撑臂(3)上端与主托横梁(10)固连，主托横梁(10)上设有至少三个间隔排列的铰接点(8)，网架铰接于该至少三个铰接点上，第二电动回转减速器动力输出端连接有一推力臂(7)，所述推力臂(7)长度方向与主托横梁(10)长度方向相互垂直，推力臂(7)能绕平行于主托横梁(10)长度方向的轴转动，推力臂(7)长度方向的两端分别与至少一根连杆(9)的下端铰接，连杆(9)的上端分别与网架铰接，所述推力臂(7)、各个连杆(9)、主托横梁(10)、第二电动回转减速器(5)与主托横梁(10)中间的铰接点连线形成至少两个平行四连杆结构，控制器控制第一、二电动回转减速器工作，所述俯仰角运动推力传动机构为一组，其推力臂(7)两端的连杆(9)与网架铰接点形成的直线以及主托横梁(10)形成的十字结构将网架四等分。