[发明专利]塔式起重机远程驾驶装置

摘要

本发明所述的塔式起重机远程操控装置，是将现有的远程无线数传控制技术(移动手持操控设备)与数字化微电脑集成模块控制处理主机，以及数种可保障塔机正常安全工作过程的传感器与塔机原有的工作电气控制系统，科学的结合为一起的塔机工作系统智能控制设备，来共同完成安全生产有序起吊运输任务的。它的特征在于，工作时操作控制人员，不会被限制于高空狭小的驾驶室之内，而能亲临起吊物工作面，并且装有摄像头和传感器，工作控制清楚自由安全，在事故发生时，不会给公司带来人身伤害或伤亡损失，可省去原有工作人员，每部塔机至少两人以上，减少了人工费用支出，节约资金，增加效益，极大降低事故损失。

主权项

保护一种使用一个或多个远程无线数传手持移动设备(图2)和一个塔顶微电脑远程无线数传集成模块电路控制主机(图1)，主机通过线束(8)与塔机原电气控制操作档杆(9)部分进行相对应连接，实现塔机工作通断、运转控制，或者重新设计塔机电路部分，将原有电路部分与现用微电脑远程无线数传集成模块电路控制主机(图1)结合设计为一个整体，实现一机输出控制塔机的方式；并与地面操作人员所携带的一种具有：能够操控塔机所有工作控制过程指令信息的发送接收装置，并能与主机(图1)实现在任何工作状态过程中，进行不间断的信号发送、接收、搜寻、捕捉、对码分析判断，并能在手持移动上位机(图2)电池消耗殆尽，信号失真丢失或者手持移动上位机损坏的任何一种异常情况下，塔顶控制主机可自动发出停机指令，使塔机能够自动停止工作的，配套远程无线数传手持可移动控制主机装置(图2)；并结合塔顶升降部分安装的高度限位传感器(也可在小车上安装一个高度距离测量传感器替代省去高度限位传感器)，小车上安装的角度测量传感器(或使用位移传感器与加速度传感器的任意一种)所测得吊钩高度数据与吊钩摆动角度数据计算出吊钩摆幅量，并与重量信息、风速信息等经过主机进行分析运算后，得出摆幅量结果数据，使大壁与小车的控制部分，按照主机输出的工作指令进行相应的微调移动，达到上下快速垂直，实现快速稳钩安全起吊的塔机智能操作控制系统装置。