[发明专利]摆线针轮减速机构

摘要

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰及第一传动组件，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有啮合部，壳体套设在两个摆线轮上，滚针夹设于摆线轮的啮合部与壳体的内齿圈之间，输出法兰与摆线轮止转连接，以使得摆线轮带动输出法兰转动，第一传动组件包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第一偏心部及第二偏心部，两个摆线轮分别套设在第一偏心部及第二偏心部上。上述摆线针轮减速机构由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在第一传动齿轮的带动下自转时，通过第一偏心部和第二偏心部带动摆线轮摆动，结构较紧凑，传动力矩较大。

主权项

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出法兰，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个该摆线轮分别形成有啮合部，该壳体套设在两个该摆线轮上，该滚针夹设于两个该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与两个该摆线轮止转连接，以使得两个该摆线轮带动该输出法兰转动，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括第一传动组件及过线筒，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，该过线筒穿过该第一传动齿轮及该输出法兰，且与该输出法兰固定连接，该第一传动齿轮包括形成于周缘的第一轮齿部，该第二传动齿轮包括基部、凸伸形成于该基部上的第二轮齿部、第一偏心部及第二偏心部，该第一偏心部及该第二偏心部分别由该基部凸伸形成且位于该第二轮齿部的两侧，该第一偏心部的轴线与该第二偏心部的轴线相对该基部的轴线轴对称，该第一轮齿部与该第二轮齿部啮合，两个该摆线轮分别套设在该第一偏心部及该第二偏心部上。