[发明专利]一种智能遥控直升飞机的控制方法及智能遥控直升飞机

摘要

本发明公开了一种智能遥控直升飞机的控制方法，其包括以下步骤：（1）设置一机身本体、双层旋翼，还设置了方向舵转向装置及折尾装置，并通过IC总线控制系统彼此连接，（2）设置方向舵转向装置，方向舵转向装置带动旋翼的方向改变，实现智能遥控直升飞机前后、左右飞行；（3）设置折尾装置，折尾宝箱带动机尾做向下折合的动作；（4）IC总线控制系统控制智能遥控直升飞机自动纠正飞机平衡；（5）机尾通过遥控控制进行折合或者通过手动控制进行折合。本发明还公开了一种实施上述控制方法的智能遥控直升飞机。本发明改变了传统直升飞机的结构，增加了新型玩法，多种玩法使遥控直升飞机更加具有操作性及乐趣。

主权项

一种智能遥控直升飞机的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置一机身本体，在该机身本体上设置一双层旋翼，该双层旋翼通过旋翼驱动电机带动工作，在该机身本体上分别设置方向舵转向装置及折尾装置，并通过IC总线控制系统彼此连接；（2）在所述机身本体中部设置一方向舵转向装置，该方向舵转向装置包括方向舵转驱动电机，通过方向舵驱动电机带动方向舵转向装置转动，方向舵转向装置带动旋翼的方向改变，实现智能遥控直升飞机前后飞行、左右侧飞的功能；（3）在所述机身本体后部设置折尾装置，该折尾装置包括机尾及折尾宝箱，该折尾宝箱连接机尾，该折尾宝箱设有折尾驱动电机，折尾宝箱通过折尾驱动电机带动机尾做向下折合的动作；（4）所述IC总线控制系统中设置依次连接的信号接收电路、对打电路、陀螺仪控制电路、芯片控制电路、电机控制电路和电源开关；其中电机控制电路包括旋翼驱动电机控制电路、方向舵驱动电机控制电路和折尾驱动电机控制电路；在所述芯片控制电路中内嵌有机尾折合的每个角度的参数，和方向舵转向装置转动的每个角度的参数，当飞行中的智能遥控直升飞机失去重心或者失控时，IC总线控制系统发出指令，控制折尾装置折合的角度，方向舵转向装置同时作出相应的角度，实现智能遥控直升飞机自动纠正飞机平衡；（5）所述机尾通过遥控控制进行折合，或者通过手动控制进行折合，实现机尾折合状态下的起飞和降落，或者机尾平直状态下的起飞和降落。