[发明专利]数控小齿轮倒角机

摘要

一种数控小齿轮倒角机，其底座的台面上设置有直线导轨Ⅰ和回转工作台；直线导轨Ⅰ上设置有通过X轴丝杆机构驱动的滑台，滑台上安装有蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，且蜗杆通过设置在滑台上的电动机Ⅰ驱动；蜗轮上固定有立柱Ⅰ和Z轴丝杠，立柱Ⅰ的两侧固定有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ，倒角头设置在直线导轨Ⅰ上，刷削头设置在直线导轨Ⅱ上，且倒角头和刷削头固定在升降座Ⅰ的两侧，升降座Ⅰ通过其上的丝母安装在Z轴丝杠上，且Z轴丝杠通过固定在立柱Ⅰ顶部的电动机Ⅱ驱动使倒角头沿直线导轨Ⅰ及刷削头沿直线导轨Ⅱ同步上下运动。本发明采用立式结构，两工位布局，采用仿形跟随原理对齿轮工件两端面倒角和去毛刺，加工精度高，一致性好，效率高。

主权项

一种数控小齿轮倒角机，具有底座（1），其特征是：所述底座（1）的台面一侧设置有直线导轨Ⅰ（2），另一侧设置有回转工作台（29）；所述直线导轨Ⅰ（2）上设置有滑台（3），且滑台（3）通过设置在底座（1）台面上的X轴丝杆机构（4）驱动；所述滑台（3）上安装有蜗轮（5）及与蜗轮（5）啮合的蜗杆（6），且蜗杆（6）通过设置在滑台（3）上的电动机Ⅰ（7）通过同步带驱动带动蜗轮（5）转动；所述蜗轮（5）上固定有立柱Ⅰ（8）和Z轴丝杠（14），立柱Ⅰ（8）的两侧固定有直线导轨Ⅰ（9）和直线导轨Ⅱ（10），倒角头（11）设置在直线导轨Ⅰ（9）上，刷削头（12）设置在直线导轨Ⅱ（10）上，且倒角头（11）和刷削头（12）固定在升降座Ⅰ（13）的两侧，所述升降座Ⅰ（13）通过其上的丝母（15）安装在Z轴丝杠（14）上，且Z轴丝杠（14）通过固定在立柱Ⅰ（8）顶部的电动机Ⅱ（16）驱动使倒角头（11）沿直线导轨Ⅰ（9）及刷削头（12）沿直线导轨Ⅱ（10）同步上下运动；所述倒角头（11）包括固定在升降座Ⅰ（13）一侧的支承座Ⅰ（17），所述支承座Ⅰ（17）上水平固定有两组直线轴承（18），滑动座（19）上具有的两根水平导柱（20）分别插装在两组直线轴承（18）中可水平滑动，滑动座（19）的前端垂直固定有电主轴Ⅰ（21）和仿形头（22），电主轴Ⅰ（21）下端安装有倒角刀具（23），且仿形头（22）位于倒角刀具（23）的下方；所述支承座Ⅰ（17）上固定有回缩气缸（24），且回缩气缸（24）的活塞杆（25）与滑动座（19）的后端固定连接，使仿形头（22）在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具（23）跟随仿形头（22）的运动轨迹同步运动；所述刷削头（12）包括固定在升降座Ⅰ（13）另一侧的支承座Ⅱ（26），所述支承座Ⅱ（26）上水平固定有电主轴Ⅱ（27），且电主轴Ⅱ（27）的前端安装有钢丝轮（28）。