[发明专利]一种新型码垛机器人腰部旋转装置在审
| 申请号： | 201310136749.4 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN103192369A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 岳强 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。本发明采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。本发明采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 机器人 腰部 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。
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