[发明专利]自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置及方法

摘要

本发明涉及一种自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置及方法，根据本发明的自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置，在车辆的前方、后方、侧方安装有多个传感器，扩大了障碍物移动检测区域，替代了以往在全部图像中寻找障碍物，而只对有亮度变化的图像检测障碍物区域，且利用主成分分析法和障碍物图像特征值，检测障碍物的移动，使用支持向量机，通过少数的支持向量(support vector)，表现决策边界。根据本发明，因利用主成分分析法和障碍物图像特征值而检测障碍物的移动，能够提高检测性能；可自动探测障碍物并检测移动，因此驾驶者无需另外进行操作且很便利；在现有装置中能够附加适用障碍物移动检测及避碰功能，因此能够最小化装置变更。

主权项

一种用于停泊车辆时检测障碍物而防止碰撞的自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置，其特征在于，包括：自动泊车控制部，通过安装于所述车辆的超音波传感器探测泊车空间，且以探测的泊车空间为基础，生成到达泊车目标位置的泊车路径，从而控制所述车辆的停泊；障碍物探测部，以所述车辆的位置及移动信息和对所述泊车空间的感知信息为基础，判断是否存在障碍物；障碍物移动检测部，当通过所述障碍物探测部探测到障碍物时，利用支持向量机演算法检测障碍物的移动；以及障碍物避碰控制部，当检测到所述障碍物的移动时，再生成所述泊车路径，对所述车辆进行泊车控制，以防止车辆与移动的障碍物发生碰撞。