[发明专利]一种云台运动的控制方法及其云台有效

专利信息
申请号: 201310138689.X 申请日: 2013-04-22
公开(公告)号: CN103268124A 公开(公告)日: 2013-08-28
发明(设计)人: 张福明;王林东 申请(专利权)人: 天津市亚安科技股份有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 闫俊芬
地址: 300384 天津市滨海新*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种云台运动的控制方法,包括步骤:第一步,预先设置云台的运动范围;第二步,实时检测云台的当前位置,如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外,实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内;第三步,当要将云台移动到目标位置时,如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内,则根据预设的运行轨迹,控制将云台从当前位置移动至目标位置。此外,本发明还公开了一种云台。本发明公开的一种云台运动的控制方法及其云台,其可以让云台在实现360度水平旋转功能的同时,还可让用户控制云台在预先设定的运动范围内转动到目标位置,满足用户对特定范围内的视频监控需求,显著提高用户产品使用感受。
搜索关键词: 一种 运动 控制 方法 及其
【主权项】:
一种云台运动的控制方法,其特征在于,包括步骤:第一步,预先设置云台的运动范围;第二步,实时检测云台的当前位置,如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外,实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内;第三步,当用户要将云台移动到目标位置时,如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内,则根据预设的运行轨迹,控制将云台从当前位置移动至目标位置。
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