[发明专利]一种云台运动的控制方法及其云台有效
申请号: | 201310138689.X | 申请日: | 2013-04-22 |
公开(公告)号: | CN103268124A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 张福明;王林东 | 申请(专利权)人: | 天津市亚安科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
地址: | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种云台运动的控制方法,包括步骤:第一步,预先设置云台的运动范围;第二步,实时检测云台的当前位置,如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外,实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内;第三步,当要将云台移动到目标位置时,如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内,则根据预设的运行轨迹,控制将云台从当前位置移动至目标位置。此外,本发明还公开了一种云台。本发明公开的一种云台运动的控制方法及其云台,其可以让云台在实现360度水平旋转功能的同时,还可让用户控制云台在预先设定的运动范围内转动到目标位置,满足用户对特定范围内的视频监控需求,显著提高用户产品使用感受。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 控制 方法 及其 | ||
【主权项】:
一种云台运动的控制方法,其特征在于,包括步骤:第一步,预先设置云台的运动范围;第二步,实时检测云台的当前位置,如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外,实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内;第三步,当用户要将云台移动到目标位置时,如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内,则根据预设的运行轨迹,控制将云台从当前位置移动至目标位置。
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