[发明专利]多工位随形而变的侧板组箱工装有效
申请号: | 201310139219.5 | 申请日: | 2013-04-19 |
公开(公告)号: | CN103223650A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 侯润石;王胜华;魏秀权;刘德荣 | 申请(专利权)人: | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23K37/04 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 311232 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及多工位随形而变的侧板组箱工装。目的是提供的侧板组箱工装应能自动地完成臂架的侧板组箱操作,同时能够适应多种规格的臂架生产,的特点。技术方案是:多工位随形而变的侧板组箱工装,其特征在于:侧板组箱工装包括两个工装分部;每个工装分部包括一基座固定板,有一移动基板安装在基座固定板上,移动基板上有若干个移动支撑座,翻转板安装在各移动支撑座顶部的上,并与整体定位板、大端定位装置和至少两个纵向定位装置以及若干个用于吸附工件的摆动底板装置;整体导向机构中,第一导轨的伸展方向与路轨垂直布置;移动支撑座中,至少有两个移动支撑座内设有液压装置,另至少有两个移动支撑座内设有整体驱动机构。 | ||
搜索关键词: | 多工位随形 侧板组箱 工装 | ||
【主权项】:
多工位随形而变的侧板组箱工装,其特征在于:所述侧板组箱工装包括对称布置在臂架生产线路轨(11)两侧的两个工装分部;每个工装分部包括一水平固定在地面上并与所述路轨同向伸展的基座固定板(12),有一移动基板(8)通过底部的整体导向机构安装在基座固定板上,移动基板上有若干个移动支撑座(4),翻转板(4C)安装在各移动支撑座顶部,并与所述路轨同向伸展的整体定位板(5)、设置在所述整体定位板上的大端定位装置(1)和至少两个纵向定位装置(3)以及沿着整体定位板长度方向排列的若干个用于吸附工件的摆动底板装置(2);所述整体导向机构中,第一导轨(4B)的伸展方向与所述路轨垂直布置;所述移动支撑座中,至少有两个移动支撑座内设有用于带动所述翻转板绕其铰接轴(4F)翻转的液压装置,另至少有两个移动支撑座内设有驱动所述移动支撑座以及整体定位板沿所述第一导轨运动的整体驱动机构。
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