[发明专利]一种混线柔性化供给系统及方法

摘要

本发明提供了一种混线柔性化供给系统，用于实现以一个集配区为n条柔性化生产线自动供给零件，其中n≥2，该系统包括：控制器、集配区、信号装置；分别对应于n条生产线的n种料盒；分别对应于n种料盒的n组自动引导车；其中，集配区包括：料盒合流通道，其包括入口段、拣料段、出口段；拣料区，其包括具有若干零件存储位置的料架；料盒入口区，其设有分别对应于n种料盒的n条入口分流通道，该n条入口分流通道均连接至料盒合流通道的入口段，从入口分流通道进入的多个料盒在料盒合流通道的入口段排队并依次进入料盒合流通道的拣料段；料盒出口区，其设有分别对应于n种料盒的n条出口分流通道，该n条出口分流通道均连接至料盒合流通道的出口段。本发明同时提供了相应的混线柔性化供给方法。

主权项

一种混线柔性化供给系统，用于实现以一个集配区为n条柔性化生产线自动供给零件，其中n≥2，所述系统包括：控制器，用于判断料盒所属生产线，根据该生产线的生产顺序确定该料盒所指向产品的产品型号，进而确定该型号产品所需的零件清单，并根据该零件清单生成拣料指示信号；分别对应于n条生产线的n种料盒，所述n种料盒各不相同，每种料盒均具有用于系统识别的特征或结构；分别对应于n种料盒的n组自动引导车，其中每组自动引导车均包含若干辆自动引导车,且输送对应种类的料盒；用于对作业员或者拣料机械手发出拣料指示信号以及对系统发出拣料完毕反馈信号的信号装置；集配区，其包括：仅容一排料盒通行的料盒合流通道，所述料盒合流通道包括入口段、拣料段、出口段，所述入口段、拣料段、出口段分别位于料盒入口区、拣料区、料盒出口区，所述拣料段位于所述入口段和所述出口段之间，所述拣料段的始端以及终端均设有料盒识别装置；拣料区，其包括具有若干零件存储位置的料架；料盒入口区，其设有分别对应于n种料盒的n条入口分流通道；所述n条入口分流通道均连接至所述料盒合流通道的入口段；从所述入口分流通道进入的多个料盒在所述料盒合流通道的入口段排队并依次进入所述料盒合流通道的拣料段；料盒出口区，其设有分别对应于n种料盒的n条出口分流通道；所述n条出口分流通道均连接至所述料盒合流通道的出口段。