[发明专利]扩张机器人动作范围的机器人用回转装置无效
| 申请号： | 201310142748.0 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103419188A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吉永纪伦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供不使用移动轴等就能大幅扩张机器人动作范围、在保养方面和成本方面也有利的机器人用回转装置。回转装置具有：设置到底板面上的基部、能够绕在铅垂方向上延伸的回转中心轴线回转地连接到基部上的回转部、形成在回转部上的用于搭载机器人的机器人搭载部、以及驱动回转部绕回转中心轴线回转的马达等驱动部。机器人具备安装到机器人搭载部上的机器人基座部、以及能够绕铅垂方向的转动中心轴线转动地安装在机器人基座部上的机器人臂部，以从回转中心轴线在水平方向上偏移预定距离的方式，将机器人基座部安装到机器人搭载部上。 | ||
| 搜索关键词： | 扩张 机器人 动作 范围 回转 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用回转装置，是具备设置到地板面（12）上的基部（14、114）、能够绕在铅垂方向上延伸的回转中心轴线（16、116）回转地连接到所述基部（14、114）上的回转部（18、118）、形成在所述回转部（18、118）上的用于搭载机器人（20）的机器人搭载部（22、122）、以及使所述回转部（18、118）绕所述回转中心轴线（16、116）回转的驱动部（24、124）的机器人用回转装置（10、110），其特征在于，搭载到所述机器人搭载部（22、122）上的机器人（20）具备机器人基座部（26）、以及能够绕在铅垂方向上延伸的转动中心轴线（28）转动地安装在该机器人基座部（26）上的机器人臂部（30），以从所述回转中心轴线（16、116）在水平方向上偏移预定距离（d）的方式，将所述机器人基座部（26）安装到所述机器人搭载部（22、122）上。
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