[发明专利]一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统无效
| 申请号： | 201310143275.6 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104122891A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 付秀琢;高立营;张红霞 | 申请（专利权）人： | 山东轻工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250353 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 该系统包括移动本体系统1，基站系统2，通信网络系统3以及控制器。移动本体系统1是整个系统的移动和信息采集控制载体，包括移动通信系统11，移动本体主机12，移动运动控制系统13和导航定位系统14，信息检测系统15，视觉处埋系统16。11与3无线通信;12与11连接，通过12可预先在城市轨道附近设定好机器人的行走路线以及要检测设备的标志点。13和14连接在12上，13用于控制1进行运动。14将移动体的位置及导航信息通过12处理后由3实时传输到2，在2内的电子地图上实时动态地跟踪目标和显示地理方位;15与无线通信子系统连接，将信号检测子系统检测到的各种信息进行采集和处理，并通过3传输给2。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 地下 轨道 检测 智能 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统，包括有移动本体系统1，基站系统2，连接它们之间的通信网络系统3，以及控制移动本体系统工作的控制器。
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