[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

摘要

一种车辆辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的环境图像；根据该些获取的环境图像及该环境图像中各个点到对应摄像装置的距离来建立与摄像装置一一对应的三维环境模型；在三维环境模型中存在其他车辆或者路人时，确定三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到该车辆的距离，确定三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离，并在三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于该安全距离值时，确定该三维环境模型对应的摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的摄像装置一一对应的照明灯。本发明还提供一种车辆辅助系统，可自动控制照明灯开启。

主权项

一种车辆辅助系统，该车辆辅助系统用于辅助一车辆的驾驶人，其特征在于，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；一模型建立模块，该模型建立模块用于根据影像获取模块获取的至少一个环境图像及该至少一个环境图像中各个点到对应摄像装置的距离来建立与摄像装置一一对应的至少一个三维环境模型；一侦测模块，该侦测模块用于侦测是否至少有一个三维环境模型中存在其他车辆或者路人；一判断模块，该判断模块用于在至少有一个三维环境模型中存在其他车辆或者路人时，确定每个三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到对应摄像装置的距离即为每个三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到该车辆的距离，并进一步确定每个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离，并确定是否至少有一个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于一安全距离值；及一执行模块，该执行模块用于在该判断模块确定至少有一个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于该安全距离值时，确定该至少一个三维环境模型对应的摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。