[发明专利]无地面控制点的目标定位精度分析方法

摘要

本发明公开了一种无地面控制点的目标定位精度分析方法,包括步骤1，针对卫星在轨实际情况，分析影响目标定位精度的误差源;步骤2，分别对各误差源建立误差传递模型;步骤3，综合各个误差源的影响值，计算出卫星对目标的定位精度;本发明提供的无地面控制点的目标定位精度分析方法，结合卫星在轨实际分析各个因素对目标定位精度的影响，通过分析影响在轨卫星实际对地面目标成像定位精度的各主要因素，计算出各因素对目标定位精度影响的大小，并通过建立误差传递模型，再根据各因素影响值综合计算图像目标的定位精度，可作为理论分析的参考依据。

主权项

一种无地面控制点的目标定位精度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，针对卫星在轨实际情况，分析影响目标定位精度的误差源；步骤2，分别对各误差源建立误差传递模型；步骤3，综合各个误差源的影响值，计算出卫星对目标的定位精度；所述影响目标定位精度的误差源包括：卫星位置误差、敏感轴定向误差、目标高度误差以及卫星时钟误差，其中：‑卫星位置误差，包括：位置纵向误差ΔI，沿卫星速度向量方向的位移；位置横向误差ΔC，垂直于卫星轨道平面方向的位移；位置径向误差ΔRs，沿星下点方向的位移；‑敏感轴定向误差，包括：姿态方位角误差Δφ，敏感轴绕星下点的转角误差；姿态俯仰角误差Δη，星下点与敏感轴的夹角误差；‑目标高度误差ΔRT，被观测对象的高度的不确定性误差；‑卫星时钟误差ΔT，实际观测时间的不确定性误差；所述位置纵向误差ΔI的误差传递模型为：RΔI=RTRSΔIcosθsinθ=sinλsinφ;]]>所述位置横向误差ΔC的误差传递模型为：所述位置径向误差ΔRs的误差传递模型为：RΔRs=ΔRssinηsinϵ;]]>所述姿态方位角误差Δφ的误差传递模型为：RΔφ＝ΔφD sinη；所述姿态俯仰角误差Δη的误差传递模型为：RΔη＝sin(Δη)×D/sinε；所述目标高度误差ΔRT的误差传递模型为：RΔRT=ΔRT/tanϵ;]]>所述卫星时钟误差ΔT的误差传递模型为：RΔT＝Vecos(lat)ΔT；所述卫星对目标的定位精度为：R=RΔI2+RΔC2+RΔRs2+RΔη2+RΔφ2+RΔRT2+RΔT2;]]>其中，RT为地心至目标的距离，RS为地心至卫星的距离，λ为从目标到卫星的地心角，φ为目标相对地迹的方位角，θ、均为计算过程中的辅助角，O为卫星没有纵向测量误差时的星下点位置，O′为卫星存在纵向测量误差时的星下点位置，为卫星存在纵向测量误差时，星下点位置偏差，A为原目标位置，A′为现目标位置，为现目标位置与原目标位置之间的定位误差，记所在大圆圆心为OE，所在小圆圆心为OA，θ、均为∠OAAOE；η为目标相对地迹的仰角，ε为地平仰角；D为卫星至目标的距离；Vecos(lat)为原目标位置A的自转线速度，lat为目标纬度。