[发明专利]继电保护室巡视机器人无效
| 申请号： | 201310151938.9 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103273476A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王金星;刘凤珍 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 锦州辽西专利事务所 21225 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种继电保护室巡视机器人，有一个底盘，在底盘下方设有前滚轮与后滚轮，在底盘内设有驱动机构及转向机构，在底盘上设有立杆，在立杆上通过爬升机构设有动作仓，在动作仓内设有控制单元，在动作仓顶面上设有摄像头，在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构，在动作臂的前端设有异型扳手，在异型扳手一侧设有触指。由于可远程遥控继电保护室巡视机器人进行巡视等工作，无需工作人员亲自查看，大大降低了工作人员的劳动。且其按照设定路线进行巡视，不会遗漏仪表，可靠性好。巡视速度快，工作效率高，相同时间内巡视的范围更广，可及时发现故障并进行处理，有效避免电力事故发生。通过摄像头拍摄的录像可存档便于分析事故原因。 | ||
| 搜索关键词： | 保护 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
一种继电保护室巡视机器人，有一个底盘，其特征是：在底盘下方设有前滚轮与后滚轮，在底盘内设有驱动机构及转向机构，所述行驶驱动机构、行驶转向机构分别与滚轮连接，在底盘上设有立杆，在立杆上通过爬升机构设有动作仓，在动作仓内设有控制单元，在动作仓顶面上设有可转动的摄像头，在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构，所述控制单元分别与爬升机构、动作仓与摄像头连接，在动作臂的前端设有异型扳手，在异型扳手一侧设有触指。
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