[发明专利]一种用于控制电机的驱动控制模块及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于控制电机的驱动控制模块及其控制方法，包括电池、控制电机开启或关闭的继电器及控制继电器开启或关闭的单片机，驱动控制模块还包括外部开关及自保护电路；外部开关设置在继电器的接地端；自保护电路包括非门电路，非门电路设有输入端、输出端及电源端；电源端与电池连接；输入端与继电器的输出端连接；输出端与外部开关连接，非门电路预设一置高阈值，非门电路对继电器的输出端电压与置高阈值作比较后控制外部开关开启或关闭。采用上述技术方案后，在短路情况下自保护电路自动将继电器与地断开，保证保险丝与控制模块在电机线束与电池线束接触或缠绕时不被烧坏。

主权项

一种用于控制电机的驱动控制模块，包括：电池、用于控制所述电机开启或关闭的至少一个继电器及用于控制所述至少一个继电器开启或关闭的单片机，其特征在于：所述驱动控制模块还包括：至少一个外部开关及与每一所述至少一个继电器对应连接的接口自保护电路；所述至少一个外部开关设置在每一所述至少一个继电器的接地端；所述接口自保护电路包括非门电路，所述非门电路设有非门电路输入端、非门电路输出端及非门电路电源端；所述非门电路电源端与所述电池连接，由所述电池向所述非门电路供电；所述非门电路输入端与所述至少一个继电器的输出端连接；所述非门电路输出端与所述至少一个外部开关连接，所述非门电路预设一置高阈值，所述非门电路对所述至少一个继电器的输出端电压与所述置高阈值作比较后控制所述外部开关开启或关闭。