[发明专利]一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法

摘要

本发明提供一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法，包括：获得初始参数；以预定的节距S向运动方向复制悬挂车组块和调整梁块到平面设计图中的新位置；根据维持吊具水平的原则，确定到达新位置时吊具需要旋转的旋转角度α；根据α以及吊具吊点与悬挂车组模块或者调整梁模块上的确定点之间的位置关系，计算吊具任一吊点的新坐标位置；根据吊具吊点的新坐标位置，确定承力扶正轮的中心点的新坐标位置并记录；通过不断重复上述步骤直到预订的终点位置，拟合上述步骤中获得的一系列的扶正轮中心点的新坐标位置，最终获得扶正轨轨迹曲线。使用本发明提供的方法，具有更高的设计效率并能够确保吊具在整个输送过程中保持水平。

主权项

一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法，其特征在于，包括：获得初始参数；根据平面设计图的输送线轨道曲线，以预定的节距S向运动方向复制悬挂车组块和调整梁块到平面设计图中的新位置；根据维持吊具水平的原则，确定到达新位置时与悬挂车组处于水平位置时相比，吊具需要旋转的旋转角度α；根据所述旋转角度α以及吊具吊点与所述悬挂车组模块或者调整梁模块上的确定点之间的位置关系，计算吊具任一吊点的新坐标位置；根据吊具吊点的新坐标位置，确定承力扶正轮的中心点的新坐标位置并记录；判断复制次数是否大于预定的复制数量n，或者判断承力扶正轮中心点的坐标位置是否已经到达或超过了初始参数给出的该段扶正轨终点位置，若是，则进入下一步；若否，则返回所述以预定的节距S向运动方向复制悬挂车组块和调整梁块到平面设计图中的新位置的步骤；拟合上述步骤中获得的一系列的扶正轮中心点的新坐标位置，获得扶正轨轨迹曲线。