[发明专利]锥齿轮万向减速器

摘要

本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。

主权项

一种锥齿轮万向减速器，包括主动轴、中间轴、从动轴、主动轴叉、从动轴叉、主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、第一转动铰、第二转动铰、第三转动铰、第四转动铰、第五转动铰、第六转动铰；其特征在于：中间轴上装有两个相对的锥齿轮，分别与主动轴上的主动轴锥齿轮及从动轴上的从动轴锥齿轮相啮合；主动轴叉通过第一转动铰与主动轴铰接，通过第二转动铰、第三转动铰与中间轴铰接；从动轴叉通过第四转动铰与从动轴铰接，通过第五转动铰、第六转动铰与中间轴铰接。