[发明专利]元件或基板的作业装置和元件安装装置

摘要

本发明提供一种元件或基板的作业装置和元件安装装置，具备头单元和控制部。控制部进行以下控制：在使头单元移动时根据第一摄像部的中心偏移和第二摄像部的中心偏移来算出头单元的水平面内的旋转角度，并且根据因旋转角度而产生的作业机构部的中心的旋转因素偏移量、作业机构部的中心的不缘于旋转的水平面内的第一方向上的第一偏移量和第二方向上的第二偏移量来校正作业机构部的中心位置。

主权项

一种元件或基板的作业装置，具备：头单元，包含第一摄像部、第二摄像部以及作业机构部，该作业机构部在俯视图中配置于通过所述第一摄像部和所述第二摄像部的各自中心的直线上以外的位置；以及控制部，进行使所述头单元在水平面内移动的控制，其中，所述控制部被构成为进行以下控制：在使所述头单元移动时根据所述第一摄像部的中心偏移和所述第二摄像部的中心偏移来算出所述头单元的水平面内的旋转角度，并且根据因所述旋转角度而产生的所述作业机构部的中心的旋转因素偏移量、所述作业机构部的中心的不缘于旋转的水平面内的第一方向上的第一偏移量和与所述第一方向正交的第二方向上的第二偏移量来校正所述作业机构部的中心位置。