[发明专利]一种无人机有效
| 申请号： | 201310174462.0 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104149971B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;蔡叶 | 申请（专利权）人： | 湖北易瓦特科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C11/28 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所11425 | 代理人： | 贾冠楠 |
| 地址： | 430040 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机，涉及一种无人驾驶飞机。本发明的无人机包括机壳、机身、置于机身两侧的至少两个起落架臂和电机安装杆，其还包括电动折叠机构、遥控装置、根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置和旋转件，起落架臂通过电动折叠机构连接至机身上，电机安装杆一端设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机，另一端与所述旋转件的第一端部固定连接，所述旋转件的第二端部与机身活动连接。本发明的无人机可折叠，解决无人机整体存放时占用空间大的问题，且设置多个电机，保证无人机的飞行稳定性，同时，起落架的收放结构简单，适用性广，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，包括机壳、机身、置于机身两侧的至少两个起落架臂和电机安装杆，其特征在于：还包括电动折叠机构、遥控装置、根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置和旋转件，每个所述的起落架臂分别通过电动折叠机构与机身连接，电动折叠机构与控制装置电连接，控制装置置于机身内，控制装置与遥控装置无线连接；所述电机安装杆的一端设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机，另一端与所述旋转件的第一端部固定连接，所述旋转件的第二端部与机身活动连接，所述旋转件与处于机身同侧的电动折叠机构的距离大于电机安装杆的长度。
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