[发明专利]一种四驱混合动力汽车的控制方法

摘要

本发明提出一种四驱混合动力汽车的控制方法，包括检测点火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号；根据火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号控制车辆在多个工作模式间转换。根据本发明的实施例，工作模式多，可充分发挥四驱混动结构的优点。多种工作模式间的转换，可使车辆在每个时刻均处于最佳工作模式，降低油耗。此外，在不同工作模式下对各部件转矩的分配，可优化发动机、ISG电机和后轴电机的工作效率，进一步降低整车的燃油消耗。

主权项

一种四驱混合动力汽车的控制方法，所述四驱混合动力汽车包括：发动机、ISG电机、自动变速器、主减速器、后轴电机和差速器，其中，所述发动机通过所述ISG电机与所述自动变速器相连，所述自动变速器通过所述主减速器与前桥相连，所述后轴电机通过所述差速器与后桥相连，其特征在于，所述方法包括：检测点火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号；根据所述点火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号控制车辆在多个工作模式间转换，其中，车辆默认为停车模式，所述工作模式包括：后轮驱动纯电动模式、串联模式、四驱并联驱动模式、前驱并联发电模式、前驱并联驱动模式、发动机单独驱动模式、再生制动模式、发动机启动动态模式、发动机停机动态模式和所述停车模式，其中，在所述车辆处于四驱并联驱动模式时，如果判断动力电池需充电且车速小于规定阈值，或者在车辆处于发动机启动动态模式时，如果判断动力电池需充电且车速小于规定阈值，或者在车辆处于前驱并联驱动模式时，如果判断动力电池需充电且车速小于规定阈值时，则控制所述车辆转换至所述串联模式，多个工作模式间转换的条件还包括：当车辆处于后轮驱动纯电动模式时，如果需求扭矩等于0，则由后轮驱动纯电动模式转换至停车模式，如果动力电池需充电，或者动力电池可放电且需求扭矩大于后轴电机峰值输出能力，则由后轮驱动纯电动模式转换至发动机启动动态模式；当车辆处于发动机启动动态模式时，如果动力电池可放电且需求扭矩大于后轴电机峰值输出能力，则由发动机启动动态模式转换至四驱并联驱动模式，如果动力电池需充电且车速低于规定阈值，则由发动机启动动态模式转换至串联模式，如果动力电池需充电且车速高于规定阈值，则由发动机启动动态模式转换至前驱并联发电模式；当车辆处于串联模式时，如果动力电池需充电且车速高于规定阈值，则由串联模式转换至前驱并联发电模式，如果再生制动，或者动力电池可放电且需求扭矩小于后轴电机峰值输出能力，则由串联模式转换至发动机停机动态模式，如果动力电池可放电且需求扭矩大于后轴电机峰值输出能力，则由串联模式转换至四驱并联驱动模式。