[发明专利]自移动吸附机器人

摘要

一种自移动吸附机器人，包括机器人本体（100），本体内设有控制单元，本体底部设有吸附单元（200），工作单元（300）通过翻转装置（400）设置在本体上，自移动吸附机器人还设有感测单元，控制单元分别与感测单元和翻转装置相连，控制单元接收到感测单元的感测信号后，控制翻转装置带动所述工作单元翻转。当自移动吸附机器人的工作单元碰到障碍物时，进行翻转动作，机器人随后转向，有效减小了机器人旋转时的旋转半径，机器人不会因工作单元被障碍物卡住而无法转向，结构简单，运动灵活，可靠性强；本发明工作单元与机器人本体的分离设置结构，更有利于工作单元的模块化和更换，拆卸后包装占用空间小，给安装和运输都带来了方便。

主权项

一种自移动吸附机器人，包括机器人本体(100)，本体内设有控制单元，本体底部设有吸附单元(200)，本体上设有工作单元(300)，其特征在于，所述工作单元通过翻转装置(400)设置在所述本体上，所述自移动吸附机器人还设有感测单元，所述控制单元分别与所述感测单元和所述翻转装置相连，所述控制单元接收到所述感测单元的感测信号后，控制所述翻转装置带动所述工作单元翻转；所述翻转装置(400)包括驱动电机(401)、传动机构(402)和连接杆(403)，连接杆的末端与所述工作单元(300)相连，驱动电机输出的动力通过传动机构传递给连接杆，使连接杆摆动，并带动所述工作单元翻转。