[发明专利]盘图像获取装置和盘筛选装置

摘要

本发明提供一种盘图像获取装置和盘筛选装置。盘图像获取装置能够针对直径不同的多个种类的盘容易且可靠地获取形成于盘表面的图案整体的摄像图像。该盘图像获取装置具备：导向件，其沿规定的引导线对在规定方向上移动的盘的周面进行引导；摄像窗，其在上述盘的一面上划定摄像区域；摄像定时传感器，其具有横穿上述盘的移动方向的检测轴线，在上述检测轴线上检测到上述盘的周面时，视为上述盘到达上述摄像窗的规定位置而输出定时信号；以及摄像装置，其根据上述定时信号，经由上述摄像窗拍摄上述盘的一面，其中，将从与上述摄像窗垂直的方向观察时上述引导线与上述检测轴线所形成的角的角平分线设为基准线，上述摄像窗沿上述基准线延伸。

主权项

一种盘图像获取装置，具备：导向件(108)，其沿规定的引导线(GL)对在规定方向上移动的盘(M)的周面进行引导；摄像窗(110)，其被配置成与由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的一面大致平行，在上述盘(M)的一面上划定摄像区域；摄像定时传感器(111)，其具有横穿由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的移动方向的检测轴线(DAL)，在上述检测轴线(DAL)上检测到上述盘(M)的周面时，视为上述盘(M)到达上述摄像窗(110)的规定位置而输出定时信号(TS)；以及摄像装置(120)，其根据从上述摄像定时传感器(111)输出的上述定时信号(TS)，经由上述摄像窗(110)拍摄上述盘(M)的一面，其中，将从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时的上述引导线(GL)与上述检测轴线(DAL)所形成的角的角平分线设为基准线(BL)，上述摄像窗(110)沿上述基准线(BL)延伸。