[发明专利]清扫机器人及清扫机器人的定位方法有效
| 申请号： | 201310185934.2 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN104162894A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘弘伦;吴柏宗 | 申请（专利权）人： | 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清扫机器人及清扫机器人的定位方法，该定位方法包含以下步骤：通过一个第一定位装置发出一个具有第一发射强度的第一导引信号，通过一个第二定位装置发出一个具有第二发射强度的第二导引信号，且该第一导引信号的发射范围和该第二导引信号的发射范围交叠；该清扫机器人运动，以找寻该第一导引信号和该第二导引信号的交叠区；及该清扫机器人在位于发射范围交叠处时，根据关于该第一定位装置的一个第一定位坐标，且根据关于该第二定位装置的一个第二定位坐标，来决定该清扫机器人目前所在的定位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人的定位方法，其特征在于：包含以下步骤：通过一个第一定位装置发出一个具有第一发射强度的第一导引信号，通过一个第二定位装置发出一个具有第二发射强度的第二导引信号，且该第一导引信号的发射范围和该第二导引信号的发射范围交叠；一个清扫机器人运动，以找寻该第一导引信号和该第二导引信号的交叠区；及该清扫机器人在位于发射范围交叠处时，根据关于该第一定位装置的一个第一定位坐标，且根据关于该第二定位装置的一个第二定位坐标，来决定该清扫机器人目前所在的定位坐标。
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