[发明专利]泊车辅助系统及方法在审
| 申请号： | 201310186747.6 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103419780A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李东原 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 韩国京畿道龙*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及基于车辆传感器检测的信息决定泊车空间，生成用于向泊车空间移动的目标泊车路径，并生成车辆沿着生成的目标路径移动的转向角信息的泊车辅助系统及方法，是考虑泊车辅助系统的物理极限性能，提供从物理上可追随的泊车路径的泊车辅助系统及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种泊车辅助系统，其特征在于，其包括：泊车空间决定部，探测车辆的周边空间后决定泊车空间；泊车路径生成部，生成向决定的所述泊车空间的目标泊车路径，且所述目标泊车路径是生成时使曲率和移动距离的曲率的一次微分值连续；以及转向角控制部，为追随所述生成的目标泊车路径，生成所述车辆的转向角信息并控制所述转向角。
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