[发明专利]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 201310192146.6 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103286793A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 梁品松;陈国东;俞豪英;周裕庚;王斌军;王佳铖;王小明 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人，包括腰座、电机、第一主臂、第二主臂和若干连杆，第一主臂的一端连接于腰座、另一端连接于第二主臂，电机固定于腰座，第一主臂与相应的连杆连接成至少一组平行四边形连杆机构。本发明结构简单，安装简单，简化控制，针对特定功能而设计的码垛机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人，包括腰座（1）、电机（12）、第一主臂（2）和第二主臂（3），第一主臂（2）的一端连接于腰座（1）、另一端连接于第二主臂（3），电机（12）固定于腰座（1），其特征在于：还包括若干连杆（4），第一主臂（2）与相应的连杆（4）连接成至少一组平行四边形连杆机构。
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