[发明专利]一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置

摘要

本发明提供了一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置，在现有技术的基础上，增加了高速转矩控制器、权重计算模块以及转矩电流给定计算模块，同时，将现有用于计算给定转矩电流的转矩控制器作为低速转矩控制器。在感应电机低速运行时，低速转矩控制器起作用且权重为1，转矩电流完全由低速转矩控制器给出；在感应电机高速运行时，高速转矩控制器起作用且权重为1，转矩电流完全由高速转矩控制器给出；当感应电机在切换过渡区间运行时，此时转矩电流通过高、低速两个转矩控制器给出值，根据权值k计算得到。随着感应电机实际转速的增大，结构切换的时候用缓慢变化加权的方法实现两种结构的缓慢切换，增加感应电机控制的稳定性，提高转矩控制精度。

主权项

1.一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置，其特征在于，包括：一低速转矩控制器，用于计算第一部分给定转矩电流isq1*=LrNpLm2isd*Te*---(1)]]>其中，N_p为极对数、L_m为互感、L_r为转子自感、为给定励磁电流、为给定转矩；一高速转矩控制器，用于计算第二部分给定转矩电流isq2*=(Te*ωe/Np+isd*2-usdisd*)(usq-isq(n-1)*RS)---(2)]]>其中，为前一拍的给定转矩电流，R_s为定子电阻，u_sd、u_sq是线电压在dq轴上的分量，有电流环PI控制器给出，ω_e为电机同步转速；一权重计算模块，用于计算低速转矩控制器给出的第一部分给定转矩电流的权值k：k=1,0≤|ω_r|≤ω_rLk=1-1ωrH-ωrL*(|ωr|-ωrL),ωrL<|ωr|<ωrH---(3)]]>k=0,ω_rH≤|ω_r|其中，ω_r为感应电机的实际转速，ω_rL为低转速切换点，ω_rH为高速切换点，同时一般取ω_rH-ω_rL=200RPM；一给定转矩电流计算模块，用于计算给定转矩电流isq*=k*isq1*+(1-k)*isq2*---(4)]]>。