[发明专利]一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统无效
| 申请号： | 201310194331.9 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103303434A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 丁树友;顾明;田俊峰;俞梦蕻;袁伟;李军;戴群;王健;刘长云;杨立楠 | 申请（专利权）人： | 中交天津航道局有限公司;中国交通建设股份有限公司;江苏科技大学;镇江市亿华系统集成有限公司 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300042 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统。本发明属于疏浚工程和海洋工程技术领域。一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统，其特点是：试验系统包括工控机、无线以太网交换机、图像位置测量系统、NI控制计算机和执行机构，图像位置测量系统的信号输出端与工控机连接，工控机通过无线以太网交换机传输控制指令给NI控制计算机，NI控制计算机连接控制执行机构，驱动模型恢复到目标位置。本发明具有结构简单，操作方便，适用范围广等优点，能够有效检验耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪系统的推力系统配置、控制精度、系统的有效性、作业环境设计的正确性和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖泥船 动态 定位 跟踪 模型 试验 系统 | ||
【主权项】：
一种耙吸挖泥船动态定位与动态跟踪模型试验系统，其特征是：试验系统包括工控机、无线以太网交换机、图像位置测量系统、NI控制计算机和执行机构，图像位置测量系统的信号输出端与工控机连接，工控机通过无线以太网交换机传输控制指令给NI控制计算机，NI控制计算机连接控制执行机构，驱动模型恢复到目标位置。
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