[发明专利]自动化翻炒和搅拌菜料的烹饪装置

摘要

本发明公开一种自动化烹饪装置，包括一个用于容纳菜料的锅及其撑架，一个或多个第一运动副，每个第一运动副由一个第一偶件和一个第二偶件组成，其中，第一偶件与撑架相连。此自动化烹饪装置还包括可推动一个或多个运动副的第二偶件产生运动的运动机构。此自动化烹饪装置还包括驱动器或控制器，用来控制或驱动运动机构以使锅产生一个适当的快速运动，同时使锅内表面的一个中心点在此运动中产生一个适当的小距离位移。一个或数个第一运动副和运动机构一起，可以推动撑架和锅产生足够高加速度的运动。

主权项

1.一种自动化烹饪装置，包括：一个容纳菜料的锅；一个支撑锅的撑架；一个用于固定整体结构的支架；一个第一运动副，包括第一偶件、第二偶件和一个约束两个所述偶件间的相对运动的联接，第一偶件和撑架相连；一个运动机构，所述运动机构用于推动第一运动副的第二偶件，所述锅在运动机构、第二偶件和第一偶件的带动下随所述撑架一起相对于所述运动机构做偏心运动；一个稳定机构，该稳定机构用来约束撑架的一个或多个部分，或者用来约束与撑架相连的一个或多个物件；包括：一个第二运动副和一个第三运动副，第二运动副包括一个第一偶件、一个第二偶件和一个约束两个所述偶件间的相对运动的联接，且第二运动副的第一偶件与撑架相连，第三运动副由一个第一偶件和一个第二偶件构成，第三运动副的第一偶件与第二运动副的第二偶件相连，第三运动副的第二偶件与支架相连，第三运动副被配置用来约束第二运动副的第二偶件的运动；或一个第二运动副，所述第二运动副包括一个第一偶件、一个第二偶件和一个约束两个所述偶件间的相对运动的联接，且第二运动副的第一偶件与撑架相连，第二运动副的第二偶件与支架相连；其特征在于，当撑架被稳定机构约束时，所述运动机构被设置成对第一运动副的第二偶件产生振动、或循环运动、或震荡、或震荡与循环运动的复合运动，以推动撑架与锅产生运动与加速度，以实现对菜料的搅拌、混合、翻转和均匀分布，并且所述锅的一个中心点的位移小于锅直径的四分之一。