[发明专利]用于装配车辆的机械人的抓手有效
| 申请号： | 201310208274.5 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103802119B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 金廷勋;沈明勋;崔载荣 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;延世大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装配 车辆 机械人 抓手 | ||
【主权项】：
一种用于装配车辆的机械人的抓手，包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从所述抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到所述抓手本体的上端，并且当通过在所述抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持所述装配对象的上端；支座，其从所述抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过所述连杆组件将所述支座的上端与所述上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给所述连杆组件而使所述上夹持部向前或向后旋转，其中所述抓手本体具有竖直本体部；弯曲部，其从所述竖直本体部的下端向后弯曲；以及竖直部，其从所述弯曲部的下端竖直向下延伸。
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