[发明专利]清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统有效

专利信息
申请号: 201310209461.5 申请日: 2013-05-30
公开(公告)号: CN103266577A 公开(公告)日: 2013-08-28
发明(设计)人: 张迁;钟柳芳;曾杨 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: E01H1/10 分类号: E01H1/10
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 李雪;施娥娟
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统,调整方法包括沿喷水架的长度方向朝向待清洁表面发射激光束,该激光束的入射角为锐角,并且在喷水架上沿长度方向布置至少一个激光接收装置,并将激光接收装置定位在喷水架上的预设位置上,以用于接收从具有目标高度的待清洁表面上反射回的激光束,设定目标高度为待清洁表面与喷水架之间的垂直距离,并与入射角和预设位置相对应,其中,当激光接收装置接收到激光束时,能够判断当前待清洁表面到喷水架的高度为目标高度;若当前待清洁表面到喷水架的高度达到目标高度,则相应调整喷水架的作业高度。调整系统能够实现上述调整方法,从而使得清洁车的喷水架始终处于正常工作状态。
搜索关键词: 清洁车 及其 喷水 作业 高度 调整 方法 系统
【主权项】:
一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法,其特征在于,所述调整方法包括:沿所述喷水架(1)的长度方向朝向待清洁表面(2)发射激光束(3),该激光束(3)的入射角(x)为锐角,并且在所述喷水架(1)上沿所述长度方向布置至少一个激光接收装置(4),并将所述激光接收装置(4)定位在所述喷水架(1)上的预设位置(a)上,以用于接收从具有目标高度(h)的所述待清洁表面上反射回的所述激光束(3),设定所述目标高度(h)为所述待清洁表面与所述喷水架(1)之间的垂直距离,并与所述入射角(x)和所述预设位置(a)相对应,其中,当所述激光接收装置(4)接收到所述激光束(3)时,能够判断当前所述待清洁表面(2)到所述喷水架(1)的高度为目标高度(h);若当前所述待清洁表面(2)到所述喷水架(1)的高度达到所述目标高度,则相应调整所述喷水架的作业高度。
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