[发明专利]一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统，包括如下步骤将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端；ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端；网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输；接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d1、d2、d3；分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以d1、d2、d3为半径画圆，三个圆交点位置即为ZigBee定位终端的位置。

主权项

一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法，包括如下步骤：（1）将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端，保证每个ZigBee定位终端设置能够与至少三个ZigBee路由终端通信，所述ZigBee路由终端能够至少与两个其它ZigBee路由终端通信，每个所述ZigBee定位终端具有唯一的终端模块编号，每个所述ZigBee路由终端具有标示其所在区域的地区编码；（2）建立区域地形图和Zigbee路由终端自组网络平面图，在区域地形图标注突出地形点的突出标识点，在Zigbee路由终端自组网络平面图中标注Zigbee路由终端位置，形成自组网络，合并区域地形图和自组网络平面图；（3）ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端，ZigBee路由终端将接收到的终端模块编号信息以及自身的地区编码信息传送给下一个ZigBee路由终端；（4）网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输；（5）接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d1、d2、d3；（6）分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以ZigBee定位终端距离三个ZigBee路由终端的距离d1、d2、d3为半径画圆，三个圆交点位置即为估计的ZigBee定位终端的位置；（7）将ZigBee定位终端位置分别在区域地形图和自组网络平面图显示出来。