[发明专利]车辆坡路起步的控制方法、控制装置及车辆有效
| 申请号： | 201310213500.9 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103287422A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 谢元民;徐雷;柳见喜 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/18;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆坡路起步的控制方法，其包括如下步骤：S1，检测车辆的车轮的转速，并检测所述车轮的转动方向；S2，当所述车轮反转时，根据所述车轮的转速计算所述车辆的加速度；S3，根据所述加速度和所述车辆的车重计算所述车辆的下滑力，并根据所述下滑力控制所述车辆制动；S4，当检测到所述车辆的油门开度变大时以预设速率减小所述车辆的制动压力。本发明的车辆坡路起步的控制方法在车辆坡路起步时能够根据车辆的油门开度变化减小制动力以使车辆平顺起步，提高车辆起步的平顺性，保证驾驶安全。本发明还公开了一种车辆坡路起步的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆坡路起步的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，检测车辆的车轮的转速，并检测所述车轮的转动方向；S2，当所述车轮反转时，根据所述车轮的转速计算所述车辆的加速度；S3，根据所述加速度和所述车辆的车重计算所述车辆的下滑力，并根据所述下滑力控制所述车辆制动；S4，当检测到所述车辆的油门开度变大时以预设速率减小所述车辆的制动压力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310213500.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车道保持系统及车道保持控制方法
- 下一篇：一种车辆调平控制方法
