[发明专利]用于确定调节系统中的物理量的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于确定调节系统（1）中的物理量（R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I）的值的方法，包括如下步骤：提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；在一个或多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；根据所述一个或多个所确定的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）确定（S4）所述物理量（R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I）的值。

主权项

1.一种用于调节调节系统（1）的方法，包括如下步骤：‑ 借助于调节系统（1）的控制设备（10）提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数α、μ、κ、β、γ、δ、η；‑ 借助于调节系统（1）的位置传感器（4）在多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；‑ 借助于控制设备（10）根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数α、μ、κ、β、γ、δ、η；‑ 借助于控制设备（10）根据所述一个或多个所确定的参数α、μ、κ、β、γ、δ、η确定（S4）物理量R、L、Cm*、Kgear、J、T、I的值；以及‑ 借助于控制设备（10）根据确定的所述物理量的值向所述调节系统（1）的调节驱动器（3）提供控制信号。