[发明专利]一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统无效
| 申请号： | 201310219425.7 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103335556A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;彭伟;刘良华 | 申请（专利权）人： | 安徽华速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 247000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于包括：一绞盘装置，所述绞盘装置主要为一圆柱体轴，所述圆柱体轴外圆面上绕有高压软管，所述高压软管一端连接高压软管喷头；一驱动装置，所述驱动装置主要包括减速机和电动机，所述减速机轴与圆柱体轴一端相连；一扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于圆柱体轴和减速机间，该扭矩传感器信号反馈端通过导线与电动机信号反馈端相连。扭矩传感器上预设一定的扭矩值，该扭矩值为高压软管完全收回时高压软管处于拉紧状态时的扭矩值，从而控制电动机在完全收回高压软管瞬间，控制电动机停止，从而不存在绞盘的收放与高压软管不匹配导致的高压软管拉断的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凝汽器 在线 清洗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于包括：一绞盘装置，所述绞盘装置主要为一圆柱体轴，所述圆柱体轴外圆面上绕有高压软管，所述高压软管一端连接高压软管喷头，所述高压软管喷头位于凝汽器内部铜管位置处的喷头支座中，另一端连接高压水水源；一驱动装置，所述驱动装置主要包括减速机和电动机，所述电动机轴与减速机轴相连，所述减速机轴与圆柱体轴一端相连；一扭矩传感器，所述扭矩传感器芯部带有超出扭矩传感器端面的负载轴和动力轴，所述负载轴与圆柱体轴相连，所述动力轴与减速机轴相连，所述扭矩传感器信号反馈端通过导线与电动机信号反馈端相连。
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