[发明专利]制动器异常诊断方法及制动器异常诊断装置有效
| 申请号： | 201310220443.7 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103507082A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 鹿川力;松本康之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B23Q11/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李延虎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供制动器异常诊断方法及制动器异常诊断装置。制动器异常诊断装置诊断机器人（1）或机床（10）所具备的带制动器（31）的马达（30）的制动器的异常，包括：异常诊断部（41），在马达被励磁且制动器工作的状态下，诊断上述制动器是否存在异常；以及输出部（42），在诊断到制动器存在异常的情况下，不切断马达的励磁且不解除制动器，而通知制动器的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 异常 诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种制动器异常诊断方法，诊断机器人（1）或机床（10）所具备的带制动器的马达（11～13）的制动器（31）的异常，其特征在于，在上述马达被励磁且上述制动器工作的状态下，诊断上述制动器是否存在异常，在诊断到上述制动器存在异常的情况下，不切断上述马达的励磁且不解除上述制动器，而通知上述制动器的异常。
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