[发明专利]悬挂式智能消防机器人

摘要

本发明公开了一种悬挂式智能消防机器人，驱动电机的转轴通过传动装置与行走轮连接，行走轮用于置于轨道上并带动消防机器人移动，音频收发器用于音频广播和语音对讲，超声波雷达用于探测障碍物，可见光相机和红外线热成像仪均安装于可见光/热成像双视云台上并能够自由旋转，音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光相机和红外线热成像仪分别与控制器对应连接，控制器与车载控制计算机之间通讯连接，车载控制计算机通过无线网络与管理中心进行远程通讯连接。本机器人可代替人工进行隧道内各巡检点的巡检工作，具有自动实时巡检、保护人身安全、及时报警、及时灭火处理、远程监控、远程实时通讯、数据可保存回放以便于分析总结等优点。

主权项

一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：包括驱动电机、行走轮、电池、控制器、音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光/热成像双视云台、可见光相机、红外线热成像仪和车载控制计算机，其中：所述驱动电机的转轴通过传动装置与所述行走轮连接，所述行走轮用于置于轨道上并带动所述消防机器人移动，所述音频收发器用于音频广播和语音对讲，所述超声波雷达用于探测障碍物，所述可见光相机和所述红外线热成像仪均安装于所述可见光/热成像双视云台上，所述可见光/热成像双视云台能够自由旋转，所述音频收发器、所述超声波雷达、所述传感器、所述灭火弹、所述可见光相机和所述红外线热成像仪分别与所述控制器对应连接，所述控制器与所述车载控制计算机之间通讯连接，所述车载控制计算机通过无线网络与管理中心进行远程通讯连接。