[发明专利]异形体瓶盖拾取机械手

摘要

本本发明提供了一种异形体瓶盖拾取机械手，包括旋转主轴、往复压杆凸轮机构，旋转主轴上部固定安有往复压杆下支撑旋盘和往复压杆上支撑旋盘，往复压杆上支撑旋盘和往复压杆下支撑旋盘上固定安有往复压杆，往复压杆最下端安有往复压杆压头，往复压杆顶端安有往复压杆凸轮，往复压杆凸轮与往复压杆凸轮机构相配合，往复压杆下部安有压杆复位弹簧，往复压杆下支撑旋盘上安有轴套凸轮机构和轴套上拉复位弹簧。本发明利用弹性材料所特有的记忆特性制造的机械手，由于夹爪是弹性材料的，而夹爪的指端是仿形体的，故对拾取的零部件有形、位和角度的自定位能力，简化了控制程序，提高了夹取瓶盖的可靠性，使生产效率有了显著提高。

主权项

异形体瓶盖拾取机械手，包括旋转主轴（18）、往复压杆凸轮机构（17），旋转主轴（18）上部固定安有往复压杆下支撑旋盘（12）和往复压杆上支撑旋盘（14），往复压杆上支撑旋盘（14）和往复压杆下支撑旋盘（12）上固定安有往复压杆（15），往复压杆（15）最下端安有往复压杆压头（3），往复压杆（15）顶端安有往复压杆凸轮（16），往复压杆凸轮（16）与往复压杆凸轮机构（17）相配合，往复压杆（15）下部安有压杆复位弹簧（13），其特征是往复压杆下支撑旋盘（12）上安有轴套凸轮机构（11）和轴套上拉复位弹簧（10），往复压杆（15）中下部外侧设有夹爪分合主控制轴套（8），夹爪分合主控制轴套（8）内的往复压杆（15）中下部设压杆定位台肩（6），夹爪分合主控制轴套（8）内侧中部、压杆定位台肩（6）的上部设有轴套定位台肩（7），夹爪分合主控制轴套（8）上端一侧安有轴套凸轮（9），轴套凸轮（9）与轴套凸轮机构（11）相配合，轴套上拉复位弹簧（10）下端与夹爪分合主控制轴套（8）相连接，夹爪分合主控制轴套（8）的下端部设有夹爪分合限位导轮（4），往复压杆（15）下部设有夹爪轴座（5），夹爪轴座（5）上安装有夹爪（2），夹爪（2）以夹爪轴座（5）为圆点作扇形运动。