[发明专利]排水管网水下清淤设备有效
申请号: | 201310223523.8 | 申请日: | 2013-06-07 |
公开(公告)号: | CN103321293A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 李君;刘建玉;乔秉坤;姜仁玲 | 申请(专利权)人: | 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 |
主分类号: | E03F7/10 | 分类号: | E03F7/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 277000 山东省枣庄市薛城区泰山南路*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种清淤设备,尤其涉及一种工矿企业工业广场的排水管网水下清淤设备。本发明的目的是提供一种排水管网水下清淤设备。为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种排水管网水下清淤设备,包括穿进管、机械手,其特征是,还包括滚动推进器、辅助管道推进器,所述穿进管头部设置冲枪头,穿进管尾部通过连接法兰与所述滚动推进器的转轴一端连接,上述连接处设置水气接头;所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆,中部设置V形支腿,下部沿弓形的辅助器导杆设置至少三个穿进器导向环,上述穿进管插入所述穿进器导向环内,穿进器导向环内径与穿进管外径相适应。 | ||
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【主权项】:
一种排水管网水下清淤设备,包括穿进管(1)、机械手,其特征是,还包括滚动推进器、辅助管道推进器,所述穿进管(1)头部设置冲枪头(2),穿进管(1)尾部通过连接法兰(4)与所述滚动推进器的转轴(5)一端连接,上述连接处设置水气接头(3);所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆(9),中部设置V形支腿(10),辅助器导杆(9)上端设置把手,下部沿弓形的辅助器导杆(9)设置至少三个穿进器导向环(11),上述穿进管(1)插入所述穿进器导向环(11)内,穿进器导向环(11)内径与穿进管(1)外径相适应;所述机械手包括机械手一、机械手二,机械手一下端为固定在机械手臂(13)上的连杆杠杆式抓取机构(12),连杆杠杆式抓取机构(12)的控制杆(15)穿过呈管状机械手臂(13)管内,控制杆(15)与连杆杠杆式抓取机构(12)连接处套有抓取弹簧(14),控制杆(15)中部设置有挡销(16),机械手臂(13)的管壁设置有固定销(17),控制杆(15)上端设置有操作环(31),机械手臂(13)上端设置有把手,机械手二包括引导臂(18)和前送臂(21),引导臂(18)为直杆结构,前端设置矩形导向环(19),后端设置把手,中部设置弧形支点加固架(29),引导臂(18)中间位置设置与前送臂(21)铰接的铰轴(28),前送臂(21)为中空管状并有多段成弧形结构,前送臂(21)中部根据弧形结构设置弓弦状固定架(20),前送臂(21)内管设置控制连杆(23),控制连杆(23)前端设置环状手爪(22),前送臂(21)前端部为环形导向环(24),所述环状手爪(22)与环形导向环(24)形成同面偏心夹紧结构,前送臂(21)后端部设置矩形把手(27),矩形把手(27)矩形空间内设置两根控制弹簧(26)通过操作控制环(25)与控制连杆(23)相连。
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