[发明专利]具有多种操作模式的电动工具

摘要

一种手持式电动工具，被配置为接收输入，该输入指示来自工具操作者的用于电子离合器的离合器设置，其中离合器设置可从钻孔模式、自动驱动模式和一个或多个使用者定义的驱动模式中选择。每个使用者定义的驱动模式指定了中断向输出心轴传递扭矩的不同扭矩值。在自动驱动模式中，当被驱动的紧固件到达期望的停止位置时，控制器以自动方式中断传到输出心轴的扭矩。在所选择的一种使用者定义的驱动模式中，控制器设置根据所选择的一种使用者定义的驱动模式的最大电流阈值的值，并当电流测量值超过最大电流阈值时中断传到输出心轴的扭矩。

主权项

一种控制电动工具操作的方法，该电动工具具有可驱动地连接到输出心轴以将旋转运动传递到所述心轴的电机，该方法包括：通过位于电动工具中的控制器接收输入，该输入指示用于电子离合器的离合器设置，该离合器设置可从钻孔模式和驱动模式中选择；当离合器设置处于驱动模式时，通过控制器，通过以下步骤监测施加到输出心轴的扭矩：周期地抽样被输送到电机的电流；存储一系列最近取样的电流测量值，该一系列电流测量值被存储在电动工具的存储器中；和借助线性回归确定所述一系列电流测量值的斜率；当离合器设置处于驱动模式时，通过控制器部分地基于所述一系列的电流测量值的斜率中断向输出心轴的扭矩传递；及当离合器设置处于钻孔模式时，通过控制器忽略被施加到输出心轴的扭矩；通过控制器，检测由工具操作者释放扳机开关和随后按压扳机开关的事件，其中扳机开关控制输送到电机的电功率的量，且由工具操作者释放扳机开关和随后按压扳机开关的事件发生在中断扭矩传递的时间限制中；和通过控制器，在产生触觉反馈并响应检测所述由工具操作者释放扳机开关和随后按压扳机开关的事件之后，向电机供电一段时间。