[发明专利]一种绞车升降平台的水平控制方法和系统有效
| 申请号： | 201310227499.5 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN103342312A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 马志刚;江志钢;徐潇;胡建;朱真利 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F7/28 | 分类号： | B66F7/28;B66D1/48 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种绞车升降平台的水平控制方法，属于绞车控制领域。该平台上设有至少三台绞车，每台绞车对应控制平台的一条桩腿，至少三台绞车对应的桩腿与平台连接的端点不在同一直线上。该方法包括：实时检测各台绞车的实际速度；对于各台绞车，当实际速度与第一给定速度的差额率在允许范围内时，控制该绞车以所述第一给定速度运行。通过上述技术方案，本方法可以对平台因绞车速度不同导致的倾斜进行姿态控制，将平台调整为水平姿态，这种水平控制方法控制效率高，控制质量好。本发明也可以对平台因水底底面不平导致的倾斜进行姿态控制，将平台调整为水平姿态。本发明同时公开了绞车升降系统平台的水平控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绞车 升降 平台 水平 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种绞车升降平台的水平控制方法，所述平台上设有至少三台绞车，每台所述绞车对应控制所述平台的一条桩腿，所述至少三台绞车对应的桩腿与所述平台连接的端点不在同一直线上，其特征在于，所述方法包括：实时检测各台所述绞车的实际速度；对于各台所述绞车，当所述实际速度与第一给定速度的差额率在允许范围内时，控制所述绞车以所述第一给定速度运行。
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